Народився 1903 року в селі Сваричівка Ічнянського району на Чернігівщині. З дитинства був різнобічно обдарованим, проте мистецтвом почав займатися лише в 60 років. Найбільше його творів виконані в художньому різьбленні та скульптурі, рідше у творчому доробку трапляється живопис.
Був упізнаваним у пресі та серед мистецтвознавців. Його назвали «сваричівським самородком». Штепа брав участь у колективних виставках (з 1967 року), мав персональні проєкти (1978, 1983, 1998), друком виходили каталоги його творів.
Помер у 2005 році.
Відомі скульптурні композиції Штепи: «Ішов кобзар до Києва та й сів спочивати», «Наймичка», «Лірник», «Тарас Бульба», «Жнива», портрет Котляревського тощо. Найкращі твори митця зберігаються в музеях Києва, Чернігова, Канева, Ічні, Батурина, Качанівки, а також у приватних колекціях. Найбільшу добірку його робіт має Національний музей українського народного декоративного мистецтва.
Текст створено за матеріалами видавництва “Родовід”.
